前言
对于刚开始在服务器上进行开发或者觉得使用vim开发效率不高的程序员来说，Vscode上Remote Development插件和Rmate工具可谓是两个远程开发神器。本文将主要分为两部分来详细介绍如何配置使用Remote Development插件及Rmate工具。
正文
Remote Development插件可以在本地Vscode上直接打开远程服务器上文件夹，并提供一个可视化的界面，在服务器上写代码就像在本地写代码一样方便快捷，服务器上的项目结构、文件信息一目了然，可以大大的提升我们的工作效率。但是目前该插件所能连接的远程服务器仅支持linux系统等x86架构的服务器。对于Tx2等arm64架构服务器尚不支持，若想在Tx2等进行高效开发，可以在服务器上安装Rmate工具配合本地的Vscode，同样可以实现打开远程文件进行编译。虽略逊于Remote Development,但依然可以大幅提升工作效率。ps：Rmate工具不受服务器架构的限制，支持x86架构和arm64架构。
一、Remote Development插件
首先介绍一下，Remote Development插件在本地和服务器上详细配置情况。
远程服务器配置
在远程服务器上（Linux 系统），安装ssh-server，直接上代码。
sudo apt-get install openssh-server
本地安装ssh
首先，在Window上打开cmd或者Mac上打开Terminal，输入ssh测试自己的电脑上是否安装了ssh-client。如果您电脑上已经安装过xshell等工具，就不需要单独安装ssh了。如果未安装，请确保进行下面操作之前，自行安装好ssh。（备注：如下操作在mac上，windows上需要修改为相应的命令格式即可。）
设置无密码登录服务器
按照下面的提示在自己的电脑上运行如下三行命令。
# 生成本地密钥
ssh-keygen -t rsa -b 4096
# 将本地公钥上传到服务器，并添加到 authorized_keys 文件中。
scp %USERPROFILE%/.ssh/id_rsa.pub %REMOTEHOST%:~/tmp.pub
ssh %REMOTEHOST% "mkdir -p ~/.ssh && chmod 700 ~/.ssh && cat ~/tmp.pub >> ~/.ssh/authorized_keys && chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys && rm -f ~/tmp.pub"
注意要将上面命令行的变量替换为具体的地址信息。
%USERPROFILE% ： /Users/xxx/
%REMOTEHOST% ：username@192.168.1.xxx
但是如果您在运行scp命令时出现：REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED 的错误， 一般情况下，解决方法为：找到 .ssh/known_hosts 文件中，删除这次远程的ip地址，重新scp就可以了。
Vscode上设置
首先，在vscode上找到并安装Remote Development插件，然后通过快捷键ctrl+shift+p打开设置Remote-SSH：Settings，设置Remote.SSH:Show Login Terminal为true，如下图所示：
配置config文件
其次，当插件安装完之后，vscode左下角会出现一个绿色的图标（类似 >< 这样的绿色图标），点击选择会在命令窗口弹出几个选项。 选择 SSH | Remote-SSH：Connect to Host。
接着会弹出：
一般直接选择第一个，将如下的配置信息加入到config文件中：
Host server-name # 远程服务器起名
HostName 192.168.xx.xx # 远程服务器地址
User username # 远程服务器用户名
IdentityFile /Users/xxx/.ssh/id_rsa # 修改为您自己电脑的秘钥地址
Port 22 # 默认端口 22
连接远程服务器
以上全部配置完成后，点击Vscode左侧栏类似小电脑的图标，您会看到您刚起好的远程服务器名server-name，点击右上角+,进行连接。然后会弹出新的窗口，连接成功。
二、Rmate工具的配置使用
如果有时候针对非x86架构的服务器或者remote-development插件无法使用的服务器等，可以选择强大的Rmate工具。接下来将介绍该工具配置的具体操作步骤。
前提您的电脑上已经安装了ssh。
远程服务器安装Rmate
在服务器上运行如下命令，安装Rmate工具。
sudo wget -O /usr/local/bin/rmate https://raw.githubusercontent.com/aurora/rmate/master/rmate
sudo chmod a+x /usr/local/bin/rmate
Vscode上安装Remote Vscode插件
安装完成后，通过快捷键ctrl+shift+p,如下图所示，启动服务。
设置无密码登录服务器
可以参照第一部分。
配置config文件
按照上面第一部分中配置config文件的操作打开config文件，在文件后面添加如下信息。
Host server-name
HostName 192.168.xx.xx
User username
ForwardAgent yes
RemoteForward 52698 127.0.0.1:52698 # 这个切忌用localhost
IdentityFile /Users/xxx/.ssh/id_rsa
连接远程服务器
打开命令行，输入：
# 连接远程服务器
ssh server-name
连接成功后：输入：
# 用rmate命令打开文件
rmate test.py
之后在本地就可以直接打开一个test.py文件，就可以实时的编译和运行了。
以上，便是最近我比较觉得很好用的两个工具，推荐给大家。希望该文章可以帮助到您。 如果您觉得文章还不错，可以请我喝杯水….
文章参考：Remote Development -SSH配置实录
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